一、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)

? ? 1、具有 6 個自由度，高品質(zhì)串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；工作范圍703mm；額定負(fù)載7kg； 重復(fù)定位精度≤0.02mm；安全性包括安全停、緊急停、2 通道安全回路監(jiān)測、3 位啟動裝置；集成信號源為手腕設(shè) 10 路信號；集成氣源為手腕設(shè) 4 路空氣（5bar）。

? ? 2、控制器：包含工業(yè)機(jī)器人控制軟件、工業(yè)機(jī)器人編程語言；內(nèi)置 16 路輸入/16 路輸出的數(shù)字量 I/O 模塊。

? ? 3、示教器：圖形化彩色觸摸屏；操縱桿；熱插拔，運(yùn)行時可插拔；

? ? 4、底座：材料鋁合金；尺寸260mm×260mm×15mm。

二、GX工業(yè)機(jī)器人夾具

? ? 1、快換工具單元：工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實現(xiàn)不同工具間自動切換，6 路氣動信號，額定負(fù)載≥3kg，厚度≥38mm，重量≥125g；

? ? 2、膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長≥140mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實訓(xùn)，可更換筆芯設(shè)計且筆芯可 10mm 竄動防止碰撞損壞；

? ? 3、夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料，總長≥138mm，夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣動驅(qū)動，內(nèi)徑≥16mm，重復(fù)精度≤±0.01mm，閉合夾持力≥34N， 開閉行程≥6mm。

? ? 4、吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，6mm直徑吸盤 1 個，20mm 直徑吸盤 4 個，兩組吸盤采用 90 度安裝，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板。