一、設(shè)備概述

? ? ? ?我公司經(jīng)多方調(diào)研及深度校企合作研發(fā)出系列工業(yè)機器人應(yīng)用與維護實訓考核系統(tǒng)設(shè)備。該系統(tǒng)符合“四個定位”：即職業(yè)技能競賽的定位；技能培訓與鑒定的定位；教學做一體化教學改革的定位；符合高技能人才培訓基地的定位。

? ? ? ?該設(shè)計理念以工業(yè)4.0教學工廠是以“工業(yè)4.0”“互聯(lián)網(wǎng)+”“中國制造2025”為建設(shè)背景，基于先進控制技術(shù)、高性能制造設(shè)備、集成多功能控制系統(tǒng)和檢索設(shè)備，以“智能制造”為主題，以產(chǎn)品多樣化定制批量生產(chǎn)為目的的“智慧工廠”。該套設(shè)備利用高性能控制系統(tǒng)將大量的智能設(shè)備和制造設(shè)備做了系統(tǒng)集成，實現(xiàn)流水線加工作業(yè)，既保證了實際應(yīng)用效果，還具有高的展示科普作用。共有6個流水線工位，可滿足30人同時教學；包含1個機器人碼垛工作站，1個機器人拆箱出料工作站，1個并聯(lián)機器人快速分揀站、1個機器人裝箱工作站、輸送定位系統(tǒng)；能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作、軌跡編程、簡單應(yīng)用的教學；能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人結(jié)合應(yīng)用，實現(xiàn)生產(chǎn)線的教學；能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人與PLC配合控制，實現(xiàn)復雜應(yīng)用的教學；有配套教學資源；可實現(xiàn)從原料到產(chǎn)品的加工過程（包括取料、加工、檢測和包裝）等。整個過程采用工業(yè)組網(wǎng)的形式進行集中管理，從而實現(xiàn)分散控制、集中管理等現(xiàn)代化生產(chǎn)線控制方式。該自動化線集成了機器人及PLC自動化控制技術(shù)、工控組網(wǎng)技術(shù)、變頻控制技術(shù)、輸送系統(tǒng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、機器視覺處理技術(shù)等，是一個現(xiàn)代化、高度集成的工業(yè)自動化生產(chǎn)線。產(chǎn)品完全實現(xiàn)自動化、無人化、快速化。

二、技術(shù)參數(shù)

1)工作電源：三相五線380V±5%　50HZ；

2）安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護；

3)額定功率：≤15KW；

4)環(huán)境溫度：-10～50℃；

5)相對溫度：≤85%；

6)外形尺寸：L6200mm×W5800mm×H1900mm。